二つの物体の衝突を検出する方法

Develop XNA

またヘルプに載ってるコードを動かしてみている。

動くには動いたがロジックが理解できない。



void CheckForCollisions(ref Cube c1, ref Cube c2) {

    bool collision = false;
    // C1とC2の衝突を判定しているっぽい

    // Check whether the bounding boxes of the two cubes intersect.

    if (c1.bb.Intersects(c2.bb)) {

        collision = true;

        c2.ReverseVelocity();

    }
    // C1の移動範囲を、C1とXが1で10の大きさのPlaneとの何かを判定してる

    // Check whether the moving cube intersects or has passed through the right plane.

    if (c1.bb.Intersects(new Plane(new Vector3(1, 0, 0), 10)) != PlaneIntersectionType.Front) {

        collision = true;

    }
    // C1の移動範囲を、C1とXが-1で10の大きさのPlaneとの何かを判定してる

    // Check whether the moving cube intersects or has passed through the left plane.

    if (c1.bb.Intersects(new Plane(new Vector3(-1, 0, 0), 10)) != PlaneIntersectionType.Front) {

        collision = true;

    }
    if (collision) {

        c1.Backup();

        c1.ReverseVelocity();

    }

}
分からないこと。
・BoundingBoxとは何か? 境界箱?
・BoundingBoxのmaxとminとは何か?
・Planeとは何か?
・PlaneIntersectionType.Front(列挙体)とは何か?
つまり何も分かってない。DirectXのヘルプに載ってるかなあ。