Unity3D
KACOMさんのブログ unity | WEB 3D
なんかブラウザーのプラグインで動作する3Dゲーム環境があるらしいです。
動かしてみたら綺麗な3Dで高速に動作しました。
こちらはダウンロードしてExeを実行するタイプ。ロボットが倒せませんでした。
XNAは進展が無いし、Unityを勉強しようかなあと思いましたが開発環境は有料で、Macintoshのみだそうです。
しかもWikipedia.orgによると、無限ループを止める方法が無いらしいです。今後に期待ですね。